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对话小鹏自动驾驶负责人尝鲜XmartOS

时间:2019-08-08编辑: 点击率:

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今天早上,在赶往小鹏汽车总部参加媒体沟通会,与小鹏汽车首席科学家郭彦东、自动驾驶产品高级经理黄鑫当面交流之前,我们的小鹏G3也终于收到了XmartOS1.5的推送。

沟通交流完之后,我们立即完成了1.5的OTA升级,并在广州的城市快速路上初步感受了下具备所谓L2.5级自动驾驶辅助功能的XPilot。

相较于官宣比较专业的描述,今天我们试图用实际路况的感受,来说一说这一次OTA的好与不好。

遗憾的是,今天广州台风风大雨大,有些功能我们并没有尝试或者没有尝试出来。包括,ALC方向灯变道、升级了自动泊车系统、驾驶员疲劳/分神预警、透明底盘这些我们认为重要的功能,但后续我们会在微博@电动星球蟹老板上放出我们的评测小视频。

那么,今天的文章到底会说什么?最新的Xpilot好与不好又在哪里?接着看下去。

L2.5的Xpilot到底升级了什么?

黄鑫在沟通会上

谈到OTA,各家车厂都说自己有。但一家的OTA与另一家的OTA其实差别蛮大。简单区分有三类:UI界面的OTA、车机娱乐系统的OTA、牵扯到车辆操作也就是自动驾驶辅助系统的OTA。

XmartOS1.5的这次OTA,毫无疑问属于第三种,也就是技术含量最高的自动驾驶辅助系统OTA。用小鹏自己的话说,G3是目前量产车中除了特斯拉外唯一做到整车OTA的车型。

既然这个是重中之重,那我们就先谈这个。

1、L2.5是什么鬼?

在小鹏汽车官方的话术中,XmartOS1.5版本的升级,代表着Xpilot正式具备了L2.5级别的自动驾驶辅助能力。

但什么是L2.5级别自动驾驶辅助?通用标准可没有这个级别。在XmartOS1.5版本消息出来后,不少人已经在微博里留言吐槽这个2.5的说法。

在今天的媒体见面会上,黄鑫就专门谈了这个问题。

在他看来,小鹏当下的XPilot与其他车厂宣称具备L2级的系统相比,主要差异点有三个:具备自动变道能力、能够学习与进化、可扩展和融合。

他说,一个L2.5的系统,必须要具备数据学习和迭代更新的能力,而且必须能够跟外部系统对接,譬如充电桩数据、智能数据地图等等,从而不断提升系统的整体能力。这就是他们对L2.5的理解。

他这样说是,我第一时间想到了特斯拉的阴影模式,基于大量车主数据的上传不断优化特斯拉Autopilot的算法,提升智能驾驶水平。下来后,我专门问黄鑫,小鹏G3是否也有阴影模式?他给出了肯定的回答。

「刚学会开车时,水平肯定比不过开了五六年车的。」

2、从1.4到1.5有什么进步?

我们的小鹏G3是6月6日提车的。没记错的话,当时小鹏还没推出XmartOS1.4的OTA。我们是迟到6月26日才收到1.4版本的升级推送。如果从那时算起,差不多刚好一个月。

1.4版本,小鹏正式释放了Xpilot的能力。但当时只有60公里时速以上的ICA智能巡航辅助功能,也就是ACC+LCC的横纵向车辆控制能力,并没有ALC转向灯自动变道、交通拥堵辅助等能力。

与1.4相比,1.5版本做了很大的更新。包括主动安全、自动泊车、智能驾驶三大子系统都进行了升级。

自动泊车做了大幅优化,尤其是对平行车位停车进行了优化。在没有线框、只有一辆车辆作为参照物的情况下,现在也可以自动泊车了。

主动安全也新增了两项功能,包括FDM前向车距检测、CIW加塞预警。

最核心的XPilot则开放了三项功能:ALC自动变道辅助;TJA交通拥堵辅助和透明底盘。

说人话的话,就是XPilot现在能在全速段下保持Pilot的状态,同时还能打转向灯自动变道,大致具备了特斯拉目前Autopilot的七八成功力,等同于AutopilotV8版本到V9版本之间的水平。

黄鑫说,从1.4到1.5的升级中,他们内部进行了9次测试迭代、优化了136项功能特征,道路测试里程达到78000公里。

工作量挺大,但成效如何?下面,马上进入是驴子是马遛一遛环节。

3、初试L2.5XPilot

再次说明下,由于广州台风天,我们今天有不少功能没法测试或者没测试出来,包括最重要的ALC转向灯自动变道能力,因为这个功能需要在开启了Pilot,并且时速在65公里以上时才可以触发。

但与1.4相比,1.5版本的Xpilot并不仅是开放了ALC功能。

全速域下的Pilot以及两个限制

虽然官方宣称,ACC+LCC的Pilot功能可在时速15公里的情况下激活,但根据我们今天的实际测试,其实是全速域的,也就是车只要启动了,其实就可以激活。

但是,有限制!

限制有两个。第一个,只能在高速公路和城市快速路这样的封闭道路才能激活。黄鑫说,他们在Pilot上适配了一个智能数据地图,使得LCC标识只会在限定路段出现。

譬如,我们今天从小鹏汽车总部出发,广州的广园快速路、新光快速路有,但猎德大桥直到快到新光大桥的路段都被视为城市道路没有LCC标识。

第二个限制其实在1.4版本中已经有了,也就是如果雨刮器的档位开到中档以上,LCC功能也受限。我们今天早上在华南快速,因为雨大雨刮器开到最高档,就发现车辆只有ACC自适应巡航而没有LCC车道居中辅助。

在上午的媒体沟通会上,有媒体问黄鑫为什么采取这样的策略。黄鑫的回答是,这是为了安全所采取的临时性措施。未来,会根据Xpilot的能力进化酌情开放。

跟车平顺性大幅度优化

与1.4版本相比,1.5版本的Xpilot在跟车时的平顺性上有明显优化。Xpilot在跟随前车的加速和减速时,不再有明显的顿挫感。

具体表现在。

前车刹车灯亮时,G3会缓慢刹车、滑行过去,而不再有那种短促的突然急刹再放刹车板的感觉。而在前车刹车灯熄灭加速时,G3也会无缝衔接过去,跟随前车车速逐渐加速。

第二个表现在高速续航时,当前方有车辆切入或者切出时,车辆不再会有突然刹车再加速的情况,感觉更加淡然,速度保持得很不错。

这一点,是1.5版本Xpilot的一个很大进步。换句话说,G3通过数据分析,将灵敏性和安全性两者很好地进行了平衡,让处于Pilot状态下的G3自动跟车时很像老司机。

此外,ACC还有另一个优化,就是跟车距离现在具备记忆功能。

G3跟随前车的距离有五档可调节,默认是第三档。此前,每一次重启ACC,档位都会跳到第三档去,就算此前已经调节到第一档。而在1.5版本,车辆会自动记忆你上一次调整的档位。下一次ACC时,车辆会自动调整到该档位。

我们今天测试了下,发现在开启ACC时,车辆会自动跳出当前档位提醒。这个设置,还是比较细心的。

静止车辆现在可识别

1.4版本的Xpilot有一个很大的BUG,静止车辆基本无法识别。

换句话说,开启了ACC状态下的G3,在遇到红绿灯路口有车辆停车等灯时必须要人工介入,否则不会减速。

在1.5版本中,这个BUG基本被解决了。无论是跟随的前车突然变道,还是在路口遭遇车辆停车等灯时,我们的G3都能识别出这些静止车辆,自动减速。

但是,黄鑫今天在交流时也说,他们并不希望大规模去谈这个事。因为静止车辆的识别是全球性的难题,特斯拉也没有完全解决。我们问,Xpilot对静止车辆的识别率到底有多高?黄鑫说还有很大的进步空间,当下的识别率是83%。

83%说高挺高,但反过来看,意外几率也不低?那么,到底要不要用?

这里教大家一个判别方法。G3的仪表盘会对跟随车辆通过颜色变化进行标注,最远超过十五米。如果前方静止车辆在仪表盘上从灰色变成蓝色,就说明Xpilot已经识别出来,车辆会自动减速。如果依然是灰色,则说明Xpilot没有识别出来,就必须要人工介入。

我们在测试中,Xpilot都正确进行了识别,但大家在实际实用中,还是多看一眼,小心一点。

一些不足之处

在今天的测试中,我们发现1.5版本的Xpilot虽然已经释放了CIW加塞预警,但G3在城市道路低速跟随、遭遇侧方车辆极近距离加塞时依然需要人工介入。

其次,今天在交流时,小鹏提到了车辆入弯时减速更加明显。但今天我们在开启ACC状态进入匝道时,发现车速并没有减速,不得不人工介入。不知道「入弯减速更加明显」这个优化,是否一定要跟随前车或者开启了LCC功能才适用。回头,我们再试试。

最后必须要说明,1.5版的Xpilot我们也只是初步上手,譬如一些安全策略,我们还没有遇到。

具体有:融合对侧方和测后方的安全判断;在部分特殊场景车道居中辅助将要退出时,提前警示;依靠A柱摄像头而来的驾驶员分神/疲劳预警等等。

期待后续的OTA能带来更好的Xpilot体验。

二、XmartOS1.5的其他升级

除了Xpilot的升级,XmartOS1.5其实还升级了很多其他东西。

包括全新的仪表盘和自动驾驶警示信息等等。

交互设计也更人性。最典型的就是上面这张空调控制页面。1.4版本中,只有图标没有文字说明。很多人至今都不知道ECON代表节能模式。而前两天广州大暑,很多人开启着ECON模式抱怨G3的空调不行。

或许正因为同处广州,G3这次还释放了一个全新的「急速降温」模式。

车友导出的车顶摄像头拍摄视频

但是,最大的变化我们感觉有两个。

第一个是行车记录仪可以通过本地WIFI热点的方式上传到手机中。方法非常简单,在视频/图片保存界面点击上传到手机,系统会逐步提示你操作。当然,前提是大家要安装最新的小鹏App。

无论是行车记录仪,还是车顶摄像头、车身摄像头,它们拍摄的视频和图像,都可通过这种方式上传。

我估计,很多车主会把这个功能玩坏的。注意上图,行车记录仪现在还可以设定成通过方向盘自定义按键快捷操作。嗯嗯,我第一时间已经设定为拍照了。

第二个大的变化是音乐曲库。

1.5版本的曲库已经从虾米音乐切换为酷狗音乐。小鹏App也出了官方说明。第一次打开会给你的手机发送一个验证码登录。

我还没怎么用。但小鹏的朋友说,酷狗音乐的内容会比之前的多很多。只是,我早前收藏的歌曲全没了。奇怪的是,有声书的历史记录却保留了。

今天的内容就到这。

XmartOS1.5版本还有什么好玩的,有什么不足,我们会持续关注,大家有什么需求也可以在后台留言。相关内容,我们后续会在微博@电动星球蟹老板这个账号上放出。

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